在奥内米斯王国里有一支本应担任宇宙探险飞行的军队王立宇宙军但由于种种因素他们始终只是一支无所作为的军队甚至被其他军队视为废物原本安于现状只是在军队中混日子的年轻士官希洛兹与美丽的少女莉库妮邂逅被她的单纯与虔诚所吸引逐渐开始改变自己的人生态度成为第一个探索宇宙的人让王立宇宙军成为名副其实的宇宙探索者
